行走速度慢
1、行走系统高低速转换故障
当挖掘机的行走系统高低速转换故障时，可能无法切换至兔子档，导致挖掘机一直处于乌龟档行走，行走速度慢。
2、泵控系统异常、流量不足
挖掘机的行走速度是由液压马达的转速决定的，当主泵泵控系统异常时，主泵输出流量不稳定，当主泵斜盘角度过小时主泵的输出流量低，将导致挖掘机行走速度慢。
3、先导系统异常
先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，行走系统液压回路流量降低，导致挖掘机的行走速度慢。
装载机的操作使用误区危害
换挡过程中滑行入铲
在装载机作业时，不少驾驶员习惯边换挡边以机器高速行驶的惯性向料堆猛冲，自然减速后，随即挂挡铲运物料。利用行驶的惯性冲向料堆会使整机受到剧烈冲击，各部件受力不均，对整个机体的危害极大。这会造成铲斗、动臂、前车架等变形，出现裂纹;变速器、离合器因猛然受力，转矩增加，摩擦片易打滑而扭曲变形；各传动部件也极易损坏。正确的操作是，装载机在铲装前将变速杆置于低速挡，以Ⅱ挡速度正面驶向料堆，以Ⅰ挡速度缓慢插入料堆，并逐渐加大油门进行铲装。
了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。
单边行走没劲
挖掘机行走没劲可能是常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：
1、中央回转接头内泄、漏油
挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，中央回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证中央回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。
当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。
2、行走马达内泄、故障
在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。
3、液压泵压力不足、泵控回路故障
液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。
4、主控阀内泄
主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。
5、先导系统二次压力油压力不足
先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，导致行走系统液压回路流量降低。
6、行走系统高低速转换故障
我们知道，一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，水陆挖机出租，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。
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