STEP7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他的编程语言，以下简要介绍。
(1)顺序功能图(SFC)
STEP 7中为S7 Graph，它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包，S7Graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。
(2)梯形图(LAD)
梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Powerflow)与程序执行的方向。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时好用梯形图。其应用为广泛。
(3)语句表(STL)
语句表功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计应用程序时建议使用语句表。
(4)功能块图(FBD)
“LOGO!”系列微型plc使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。
(5)结构文本(ST)
STEP 7的S7SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和优化算法或管理大量的数据等。S7SCL编程语言适合于熟悉编程语言（例如PASCAL或C语言）的人员使用。它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。
(6) S7 HiGraph编程语言
图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包，它用状态图（Stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。HiGraph适合于异步非顺序过程的编程。
(7) S7 CFC编程语言
可选软件包CFC（Continuous FunctionChart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。CFC适合于连续过程控制的编程。它不是STEP7的标准配置，需要安装软件包。
在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。
西门子PLC8路模拟量输入模块（型号为：AI8X12Bit，订货号为：），当通道配置为电流输入时，是很有讲究的。很多刚入门的新手都没搞清楚究竟该如何配置，如何选择该模块上的量程卡的正确插槽位置，现详述如下：
首先，我们必须搞懂什么是“两线制电流信号”输入，什么是“四线制电流信号”输入。
简而言之：当传感器自带供电电源，通过两根电流信号线向外输送一个0～20mA或4～20mA的电流环信号，而无需PLC通过模拟量模块的接口向其提供24VDC供电时，我们称其为“四线制电流信号”。此时，应将该回路通道上的电流输入模拟量信号配置为4DU (4~20mA)，模拟量输入模块量程卡的位置配置为[C]，如下图所示：
当传感器本身不带供电电源，需要PLC模拟量输入模块向其提供24VDC的外供电时，我们称其为“两线制电流信号”。在“两线制电流信号”的配置下，模拟量输入模块上电流信号和电压信号是共用的两根线。此时，应将该回路通道上的电流输入模拟量信号配置为2DU (4~20mA)，模拟量输入模块量程卡的位置配置为[D]，如下图所示：
以上两种配置，在实际中千万不能弄错了！
若配置错误，比如将“有源”的四线制电流输入信号误配置为“无源”的两线制电流输入信号，则PLC的模拟量信号输入接口将承受外部输入电流信号带来的24VDC供电，这很容易导致烧坏PLC的模拟量输入模块！！！
在实际应用中，要千万小心，注意他们两者之间的区别。
高速计数器的状态字节 每个高速计数器都有一个状态字节，该字节用来指示当前计数值与预置计数值的关系和当前计数方向。高速计数器的状态字节见表 6-34，其中每 个状态字节的 0～4位不用。监视高速计数器状态的目的是使其他事件能够 产生中断以完成更重要的操作。高速计数器指令的使用 1. 指令使用步骤高速计数器指令的使用较为复杂，一般使用步骤如下。 ① 根据计数要求设置高速计数器的控制字节。例如让 HSC1 的控制字 节SMB=16#F8，则将 HSC1 设为允许计数、允许写入计数初始值、允许写入 计数预置值、更新计数方向为加计数、正交计数为 4X模式、高电平复位、 高电平启动。 ② 执行 HDEF 指令，将某编号的高速计数器设为某种工作模式。 ③将计数初始值写入当前值存储器。当前值存储器是指 SMD38、 SMD48、SMD58、SMD138、SMD148 和 SMD158。④ 将计数预置值写入预置值存储器。预置值存储器是指 SMD42、 SMD52、SMD62、SMD142、SMD152 和SMD162。如果向预置值存储器写入 16#00，则高速计数器不工作。 ⑤ 为了捕捉当前值（CV）等于预置值（PV），可用中断连接ATCH 指令 将条件 CV=PV 中断事件（如中断事件 13）与某中断程序连接起来。 ⑥ 为了捕捉计数方向改变，可用中断连接ATCH 指令将方向改变中断 事件（如中断事件 14）与某中断程序连接起来。 ⑦ 为了捕捉计数器外部复位，可用中断连接 ATCH指令将外部复位中 断事件（如中断事件 15）与某中断程序连接起来。 ⑧ 执行中断允许 ENI指令，允许系统接受高速计数器（HSC）产生的 中断请求。 ⑨ 执行 HSC 指令，启动某高速计数器按前面的设置工作。 ⑩编写相关的中断程序。 2. 指令的使用举例 高速计数器（HDEF、HSC）指令的使用举例如图 6-31 所示。在主程序 中，PLC次扫描时 SM0.1 触点接通一个扫描周期，由上向下执行指令， 依次进行高速计数器 HSC1 控制字节的设置、工作模式的设置、写入初始值、写入预置值、中断事件与中断程序连接、允许中断、启动 HSC1 工作。