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西门子系统S7-300公共程序流程与手动式程序流程
1. OB100里的复位程序流程
机械臂在上面也*左边的部位、夹紧机构松掉时，系统软件处在所规定的状态变量，称之为“起点标准”、这时左行程开关10.4、上行程开关10.2的自锁电路和表明夹紧机构松掉的Q4.1的常闭点所组成的串联电路接入，起点标准标示M0.5为1模式(如图5-33)。
CPU初入RUN方式的第一个扫描周期时，实行图5-33里的机构块OB100。如果这时起点标准达到，M0.5为1模式，顺序功能图里的原始步相对应的M0.0被置位为活动步，为进到断点调试、单周期和连续运行方法充分准备。假如M0.5为0模式，起点标准不符合，原始步M0.0被校准为不主题活动步，不得在断点调试、单周期和连续运行方法工作中。
(3)启动和关掉状态表宁云
可编程序控制器的通信连接完成后;开启状态表,用荣单“排错一状态表(C)”选择项或点击工具栏里的“状态表"标志,可运行状态表,冉实际操作一次可关掉状态表。编译程序使用的工具栏如下图A-5所显示，状态表被启动时,数控编程软件从可编程序控制器搜集配置信息,并且对表中数据下载。这时候还能够强制性修改状态表中自变量。
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编译程序使用的工具栏
(4)一次载入配置信息
状表被关闭时,用菜单栏指令“排错→一次载入"或点击工具栏里的“一次载入”按键,能从可编程序控制器搜集现阶段的数据信息,并且在状态表中现阶段标值列显现出来,实行可执行程序时并不是对它进行升级。要持续搜集状态表信息内容,应运行状态表。
2. 公共程序流程
图5-34里的公共程序流程用以处理一些工作模式都需要实施的每日任务，和不同的工作状态相互间的转换的处理方法。当体系处在手动式工作模式或回起点方法，手动控制I2.0或回原面板开关I2.1为1模式。与OB100里的解决同样，如果这时达到起点标准，顺序功能图里的原始步相对应的M0.0被置位。如果这时起点标准M0.5为0模式，原始步M0.0被校准为不主题活动步，启动起动按键也无法切换到下一步，系统软件不可以在断点调试、单周期和连续运行方法工作中。
从一种工作模式转换到另一种工作模式时，应把有存放功能性的位元器件校准。工作模式过多时，应仔细斟酌各种各样可能性的状况，依次进行解决。在转换工作模式时要实行以下实际操作
(2)多人地操纵
多人地控制回路和子程序如下图4-15(a)、(c)所显示。
①运行操纵。在甲、乙、丙三地按按钮SB1、SB3、SB5，I0.0、I0.2、I0.4三个自锁电路均关闭，电磁线圈Q0.0得电，Q0.0开与关锁紧接触点关闭，Q0.0接线端子的内部硬接触点关闭，Q0.0电磁线圈供电系统锁住,接触器的线圈KM得电,主要电路里的KM主接触点关闭,电机得电运行。
②终止操纵。在甲、乙、丙三地按住SB2、SB4、SB6里的某一停止按钮时，10.1、I0.3、10.5三个常闭点里的某一断掉，电磁线圈Q0.0跳停，Q0.0开与关锁紧接触点断掉，Q0.0接线端子内硬接触点断掉，Q0.0开与关锁紧接触点断掉使Q0.0电磁线圈供电系统断开，Q0.0接线端子的内部硬接触点
断掉使接触器的线圈KM跳停，主要电路里的KM主触点开关断掉，电机跳停停止。
应用质序控制代码时，需注意查以下几点:
①顾序控制代码只对情况电磁阀S合理，S也具备一般电磁阀的功效，对它也可以使用与其它电磁阀一样的指令。
1)当操作系统从全自动工作模式转换到手动式或自动回起点工作模式时，必须使用MOVE命令将顺序功能图(图5-36)中除了原始步之外的各步相对应的存储芯片位(M2.0~M2.7，即MB2)校准，不然之后回到全自动工作模式时，有可能出现有两种主题活动步的异常现象，造成不正确的姿势。
对图5.1-8与图5.1-9的双线圈程序分析可以得出这种结果：双线圈导出不会有程序编写拼写错误。数控编程软件能接受双线圈导出，由于2个线圈推动都有危害，在软件结构繁杂时，会无法得到编程设计所预料的结论，造成操纵出错。在子程序系统中，应防止出现双线圈导出设计方案，尤其是导出电磁阀Y的双线圈导出设计方案。
也有除外，假如双线圈导出并不在同一扫描周期内，便不会造成双线圈导出难题，如运用标准迁移命令CJ设计方案的手动、自动程序。因为手动和自动程序流程不容易在同一扫描周期强制执行，在两个代码段能够容许有同样的电磁线圈导出，并不是组成双线圈导出。相似的也有STL命令步进电机程序流程SFC子程序。在步进电机系统中，因为一定时间仅仅在一个情况触发，在一个情况里不要出现双线圈导出，而在不同情况能够有同样的电磁线圈导出，这并不称为双线圈导出。但一定要注意，2个邻近情况也不要出现同样线圈导出。
3. 双线圈推动
在子程序系统中，假如同样的位元器件导出仅出现在了程序指令的操作数中，并且在一个扫描周期内出现在了两个以上以上程序指令，则称之为双线圈推动，以表与双线圈导出的差别。
2)在撤出自动回起点工作模式时，回原面板开关 12.1 的常闭点关闭。这时应选用MOVE命令，将自动回起点的顺序功能图(如图5-39)中每一个步相对应的存储芯片位(M1.0~M1.5)校准，以避免下一次进到自动回起点方法时，有可能出现有两种主题活动步的异常现象。
应用随意端口号通讯性能和PCPPI电缆通讯-PLC编程
假如使用随意端口号方式的系统内应用PC/PPI电缆线,针对下边的状况,必须要在S7-200CPU的可执行程序中考虑到电缆转换时长。
(1)S7-200CPU回应RS-232机器设备发给它信息内容
在接受到RS-232机器的要求资料后,S7-200CPU推送回应数据的响应时间务必高于或等于电缆转换时长。
(2)RS-232机器设备回应S7-200CPU发给它的信
在这两种情况下,延迟时间使PC/PPI电缆线有更多的时间从推送模式转换到传输方式,使数据信息从RS-485口传入RS-232口。
可以使用5电源开关PC/PPI电缆线把S7-200CPU连在解调器的RS-232通讯口,容许计算机的使用RS-232控制指令(比如RTS、CTS和DTR)操纵解调器,PC/PPI电缆线不监控这种数据信号,但在数据采集终端机器设备(DTE)模式中给予RTS数据信号。用5电源开关PC/PPI电线连接解调器时,后面一种务必设成没有这种信号的功率实际操作.*少必须将解调器设成忽视DTR。
5电源开关PC/PPI电缆5号DIP电源开关(见附则人图A-2)设成0时,RS-232口为数据通信设备(DCE)方式,设为1时,为数据采集终端机器设备(DTE)方式。这一插口上给予信号有传送数据、申请办理推送、获取数据与地，5电源开关PC/PPI电缆线不能使用或未提供消除发送信号(CTS)。表7-7是PC/PPI电缆线每个管脚的概念。