这次的PLC选择欧姆龙CJ1M，RFID选择的CK-FR08-E01高频读卡器，编程软件使用欧姆龙的CX-Programmer。
此类标签的内部寄存器的0x00~0x03为UID码，这是出厂码，不可更改，0x04~max是用户读写数据区。程序中的操作地址#4即代表对0x04开始操作，数据长度为从0x04开始的4个寄存器，03命令代表读，06命令代表写，将相应的命令发送到读写器，读写器就会完成读写操作。
CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03是一款支持标准工业EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。本控制器提供了网络POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用户在使用无POE供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六路读写接口，用户可通过POE供电通信接口使用EtherCAT协议对六路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作；为了满足用户在某些特殊场合需要采集一些特定数据或者控制一些特定的设备，网关控制器提供了六个输入IO和6个输出IO提供现场相关设备的数据采集和控制。
通常，我们会采用延时或其他的条件来触发报警。用延时触发的做法是：当某个执行元件（比如说，电磁阀）停止相应的动作后，如果信号0.01(我们姑且认为这个就是开关信号）一直ON，触发3s延时，报警set一个中间点。这个中间点可以串联到设备的动作步序或者reset设备的运行点位。
