西门子PLC授权南宁代理商

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 下列PTO初始化和操作顺序使用“首次扫描”内存位SM0.1以初始化脉冲输出。使用“首次扫描”位调用初始化子程序减少扫描时间,因为随后的扫描不调用此子程序(“首次扫描”位只在转变为RUN模式后在首次扫描时设置)。在应用当中可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脉冲输出。在那种情况下，可以使用另一个条件调用初始化程序。

  1.初始化单段操作的PTO输出

  一般地，使用子程序为脉冲输出配置和初始化PTO。从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位SM0.1初始化被PTO使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用子程序调用时，随后的扫描不调用子程序，这减少了扫描执行时间，并优化了程序的结构。

  在从主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:

  (1)载入16#85(选择微秒增量)或16#8D(选择毫秒增量)到SMB67设置控制字节。这两个数值都启用PTO/PWM功能，选择PTO操作，设置更新脉冲计数和周期时间数值，选择时基(us 或ms)

  (2)将数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)将脉冲计数的双字数值载入SMD72中

  (4)一旦脉冲串输出完成，要完成相应功能，可以通过将脉冲串完成事件(中断事件19)连接到中断子程序设置一个中断。使用ATCH指令和执行全局中断启用指令ENI来调用此中断程序。

  (5)执行PLS指令。

  (6)退出子程序。

  2.调整单段操作的PTO周期时间

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变周期时间。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO周期时间，可按下列步骤进行:

  (l)载入16#81(μs)或16#89(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTOPWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新周期时间数值)。

  (2)将新数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)执行PLS指令。在启动新的周期时间的PTO波形前,S7-200先完成现有的PTO操作。

  (4)退出中断程序或子程序。

  3.改变单段操作的PTO脉冲计数

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变脉冲计数。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO脉冲计数，可按下列步骤进行:

  (l)载入16#84(us)或16#8C(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新脉冲计数数值)。

  (2)将新脉冲计数的双字数值载入SMD72。

  (3)执行PLS指令。在启动新的周期时间的PTO波形前，S7-200先完成现有的PTO操作。

  (4)退出中断程序或子程序。

  单段PTO操作示例如图5-77所示。

  4.改变单段操作的PTO周期时间和脉冲计数

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变周期时间和脉冲计数。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO周期时间和脉冲计数，可按下列步骤进行:

  (1)载入16#85(us)或16#8D(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新周期时间和脉冲计数数值)。

  (2)将新数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)将新脉冲计数的双字数值载入SMC72中。

  (4)执行PLS指令。在启动带有新的脉冲计数和周期时间的波形前，S7-200先完成现有的PTO操作。

  (5)退出中断程序或子程序。

  单段PTO操作示例波形图如图5-78所示。

  图5-78单段PTO操作示例波形图

  5.初始化多段操作的PTO输出

  一般地，使用子程序为多段PTO操作的脉冲输出配置和初始化PTO。从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位SM0.1初始化被PTO使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用“首次扫描”调用初始化子程序，随后的扫描不调用子程序,这减少了扫描执行时间。

  (1)通过载入下列数值之一到SMB67配置控制字节:16#A0(选择微秒增量)或16#A8(选择毫秒增量)。这些数值都启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择多段PTO操作和选择时基(微秒或毫秒)。

  (2)在SMW168中，载入字大小数值用于启动概要表的V内存偏移量。

  (3)使用V内存在概要表中设置段数值。确保段域数(表格的第一个字节)是正确的。

  (4)如果在PTO概要图完成后要执行相应的功能，可以通过将脉冲串完成事件(中断事件19)连接到中断子程序来对一个中断进行编程。使用ATCH指令和执行全局中断启用指令ENI(供选用)。

  (5)执行PLS指令。

  (6)退出子程序。

  多段PTO操作示例如图 5-79所示。

保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。

　　(3)做好。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。

　　(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。

　　(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。

　　三 调试要点及注意事项

　　(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。

　　(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、线路、设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。 

　　在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"1"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。

　　(3)S7-300 PLC模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。当改造老生产工艺线时，不可避免地会遇到多类信号。设计时好不把几种信号接到同一模块；必须先组态好模块，再接信号线，检查无误后送电。应避免两线制与四线制信号、电流与电压信号的混接，以免烧坏模块。

　　(4)一般变送器的负载能力为600Ω，而模拟量输入模块的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路内设安全栏，必须注意抗阻的匹配；模拟量输出模块的负载能力为600Ω，一般 

执行器的负载能力为250Ω；如线路较长，也存在抗阻匹配问题。要加强信号的隔离，特别是要加强与支流调速装置、变频调速装置及设备配套的小型PLC之间的信号隔离，防止相互干扰。