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精灵 4 RTK技术参数

 飞行器

重量（含桨和电池）1391 g轴距350 mm起飞海拔高度6000 m上升速度6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）下降速度3 m/s水平飞行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）可倾斜角度25°（定位模式）
35°（姿态模式）旋转角速度150°/s（姿态模式）飞行时间约 30 分钟工作环境温度0℃至 40℃工作频率2.400 GHz 至2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm悬停精度启用 RTK 且 RTK正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0,192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 **满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。地面采样距离（GSD）(H/36.5)cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）采集效率单次飞行作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5cm/pixel，满足 1：500 规范要求）可控转动范围俯仰：-90°至 +30°速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2米，光照充足）高度测量范围0 - 10 m悬停范围0 - 10 m障碍物感知范围0.7 - 30m使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

视觉系统

速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）高度测量范围0 - 10 m悬停范围0 - 10m障碍物感知范围0.7 - 30 mFOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视： 前后70° ，左右50°测量频率前/后：10 Hz;
下视： 20 Hz使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）镜头FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）ISO 范围视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）机械快门8 - 1/2000 s电子快门8 - 1/8000s照片分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）录像分辨率H.264，4K：3840×216030p设计总画幅5640×3710有效画幅5472×3648视频Zui大码流100Mbps照片格式JPEG视频格式MOV支持文件系统FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1评级的 microSD 卡，支持 128 GB 容量工作环境温度0℃至 40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量5870 mAh电压15.2 V电池类型LiPo 4S能量89.2 Wh电池整体重量468 g工作环境温度-10℃至40℃充电功率160 W

遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量4920 mAh电压7.6 V电池类型LiPo 2S能量37.39 Wh工作环境温度-20℃至 40℃

电源适配器（PH4C160）

电压17.4 V额定功率160 W