五人制足球比赛通常是非正式的，比赛规则也相对灵活，有时是在比赛之前当场决定；这与规则由FIFA官方制定发布的室内足球相当不同。
一、球场
（一）球场尺寸
比赛场地是长方形，边线长度长于球门线的长度。
上述规定的原则下，比赛场地可因地制宜，长30米，宽23米，长35米，宽25米……等尺寸亦可。
（二）场地
球场地面平坦，硬度合适，以不伤害运动员和不影响球的正常弹力和运动员为原则。一般用砂泥混合土压平，表面盖有上公分厚[3] 度的细砂，赛前向场地洒水保持地表面的湿润为原则。
（三）界线
比赛场地应画出界线，线的宽度一律为8厘米。界线分为边线，球门线，中线，中圈线，罚球区线，替换区线。连结球门的两条短线叫球门线，连结球门线两条较长的线叫边线，横穿球场中间连结两条边线的叫中线，在中线的中点画一个明显的标记，并以此为圆心，以3米为半径画一个圈叫中圈。
（四）罚球区
在两条球门柱边上的球门线上取一中点，并以此中点为圆心，以6米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连，这条弧线与球六线所形成的区域叫罚球区（若球场宽度在25米以上可用7米为半径，宽度15—20米用5米为半径）。
（五）罚球点
在两门柱之间的球门线取一中点，向罚球区弧线引一垂直线与弧线相交之点作一标记，叫罚球点。
（六）替换区域
在球场设置替换队员度的一侧边线上，以中线为准向两边3米垂直于边线处各画一条长80厘米的线，40厘米画进场内，40厘米画在场外，是规定运动员替换出进场的区域。
（七）球门
球门设在两条球门线的。由两根内侧相距3米的直立门柱与一根距地面2米的水平横梁连接而成。门柱与横梁的宽度均为8厘米。球门后挂有网，网与门柱、横梁应有一定空间、以不影响守门员活动和便于观察球进门为原则。球门可以固定，亦可以搬动。
（八）灯光
晚上比赛，球场在沿边线1.5米以外树立灯杆3—4杆，每杆高度在6米以上。
（九）拦网
球场四周沿球六线、边线1.5米以外树立杆挂拦网，高度在6米以上。
（十）座位
若球场边线设座位（或固定座位），均需离边线1.5米以外。
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